Tập đoàn ZF-TRW ra đợi năm 1919 tại Đức ,tới 1920 bắt đầu nộp hồ sơ cấp bằng sáng chế đối với hộp số 6 cấp.Sau đó tập đoàn chính thức sản xuất hộp số,hộp cầu các loại cho máy bay,phụ tùng xe sang như phụ tùng Mercedes,phụ tùng BMW,Phụ tùng Audi,Phụ tùng Porsche,hiện nay tập đoàn ZF sở hữu rất nhiều các thương hiệu lớn trong đó có TRW là công ty sản xuất Má phanh TRW,Má phanh Mercedes,Má phanh BMW,Má phanh Audi,Bố thắng Mercedes,Bố thắng BMW,Bố thắng audi.